Библиотека основана предположительно в 1932 году. Ее первоначальное местонахождение и номер неизвестны. В 1957 году библиотека получила помещение в доме-новостройке по адресу проспект Мира, д. 68, стр. 1, в котором располагается по настоящее время. Имя Ханса Кристиана Андерсена (1805–1875) она получила в 2005 году в связи с празднованием 200-летия со дня рождения датского писателя.